卤水豆腐
卤水豆腐是在豆腐加工过程中，加入了卤水作为凝固剂，使卤水中的钙镁离子与大豆蛋白相结合发生凝固反应，使豆腐成形。卤水豆腐硬度较高，质地较粗糙，但钙含量高，有较好的补钙效果。
石膏豆腐
石膏豆腐是用石膏做凝固剂使大豆蛋白凝固。石膏含有硫酸钙，在水里的溶解度低，因此石膏豆腐的含水量比卤水豆腐高，质地也较柔软，口感绵软嫩滑，但钙含量不如卤水豆腐。
内酯豆腐
内酯豆腐是用葡萄糖酸内酯做凝固剂。内酯豆腐的含水量最高，但它的钙只来自于自身，因而是三中豆腐中最低的。但其质地柔软，口感比石膏豆腐更为细腻嫩滑。
其他豆腐
除了上面介绍的三种豆腐，市面上还有出售日本豆腐、杏仁豆腐、奶豆腐等等。这些“豆腐食品”的原料中是没有大豆的。例如日本豆腐，就是用鸡蛋为原料制成的。
