2023年两会即将召开，Xpeng汽车董事长何今年以人大代表的身份提交了一份关于 《探索加快自动驾驶应用落地体系化保障的建议》 的提案。
何对中国智能网联汽车产业和自动驾驶技术的发展提出了相关建议：加快自动驾驶汽车的立法工作，建立自动驾驶技术及自动驾驶汽车相关保险产品体系、加快城市高精度地图的审核进程，加速了中国智能网联汽车产业和自动驾驶技术的发展。
自动驾驶在我国的法律法规方面尚未完善，发生事故时，责任界定和理赔难，没有合理的事故赔偿规则。何肖鹏呼吁行业各界多方合作，加快完善自动驾驶汽车的立法，共同推动自动驾驶汽车的发展。
此前，智能网联汽车的高精度地图应用在北京、上海、广州、深圳、杭州和重庆等六个城市进行了试点。截至2022年底，广州、深圳、上海已出台相应的高精地图试点政策和审核流程，但高精地图经常面临城市道路变化过快、过期失效的情况。何提出建议，在国家地理信息安全的前提下优化高精度地图审核，并采取有效的方法加快实现地图数据的更新和缩短投入使用的周期，优化创新技术，推动我国智能网联汽车产业快速发展。
